目录一、初始化文档数据二、分页查询文档2.1、概述2.2、示例一、初始化文档数据在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_doc/1，请求体内容为：{"name":"zhangsan","age":20,"sex":"男"}在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_doc/2，请求体内容为：{"name":"zhangsan1","age":21,"sex":"男"}在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_d

目录1 例题1.1 卡片换位1.2 人物相关性分析2 字符串的读取2.1 综述2.2 scanf2.3  getline/getchar/get2.4 注意2.5 说明3 C语言中字符串有关问题3.1 常用函数3.2 使用实例3.3 附一些函数先看例题1 例题1.1 卡片换位问题描述你玩过华容道的游戏吗？这是个类似的，但更简单的游戏。看下面3x2的格子在其中放5张牌，其中A代表关羽，B代表张飞，*代表士兵。还有一个格子是空着的。你可以把一张牌移动到相邻的空格中去(对角不算相邻)。游戏的目标是：关羽和张飞交换位置，其它的牌随便在哪里都可以。输入格式：输入两行6个字符表示当前的局面输出格式：一个整

目录一.逻辑控制+方法1.java输入2.循环输入3.switch4.循环结构 5.三种输出6.java生成随机数7.java方法二.习题+方法21.返回二进制中1的个数2.获取一个二进制序列中的偶数位和奇数位，分别输出二进制序列3.JAVA比较字符串是否相同4.牛客网ACM书写格式5.方法的重载一.逻辑控制+方法1.java输入注意大小写！下面代码会出现什么问题？？2.循环输入Ctrl+D结束循环输入3.switch面试问题：不能做switch()参数的类型有哪些？longfloatdoubleboolean(其他的都可以)4.循环结构 continue该程序运行的结果是什么？？5.三种输出

关注公众号，发现CV技术之美最近在学习open3d的相关应用，然后遇到了一个很有趣的问题。给定多个mesh，我们可能会需要把他们全部合并到一个文件并使用。但是这并不好实现，因为open3d自己不支持这样的操作。相比之下，其他一些集成度非常高的软件，是可以实现这样的操作的，例如meshlab通过交互栏中的“flattenvisiblelayer”指令来实现。唯一的缺点是，你每次都需要手动操作才行，这对于需要高度自动化的使用场景，就不是很合适了。因此，如何可以实现一个自动化的脚本，支持直接合并多个可染色的mesh，并输出带有纹理的最终结果，是一个非常重要的功能。遗憾的是度娘和谷歌目前没有相关的教程

问题的产生经典的单reactor多线程模式采用的是用主线程处理连接事件以及socket读写事件，业务逻辑的处理则是让线程池里的线程各自竞争处理。既然多线程这么方便，为什么不让线程池里的线程也参与到read和send这个过程中呢？在发送数据的过程中，即使TCP的发送缓存满了，我们也可以记录下当前成功发送了多少字节，然后再次注册一个EPOLLOUT事件，只需等待下次可写事件，继续让子线程发送数据即可，岂不是美哉？解释陈硕大佬的解释对于TCP，通常多线程读写同一个socket是错误的设计，因为有shortwrite的可能。假如你加锁，而又发生shortwrite，你是不是要一直等到整条消息发送完才解

Shiro可以帮助我们完成认证、授权、加密、会话管理、与Web集成、缓存等Shiro的使用方法基本功能模块内部结构使用方法认证与授权认证流程授权流程测试认证与授权：基于配置的授权基于注解的授权Realm域SecurityManager过滤器会话管理SessionManager自定义会话管理器配置基于redis的会话管理使用细节从redis获取session数据基本功能模块Authentication：身份认证/登录，验证用户是不是拥有相应的身份。Authorization：授权，即权限验证，验证某个已认证的用户是否拥有某个权限；即判断用户是否能做事情。SessionManagement：会话管

一、Eolink介绍Eolink是国内起步较早的API全生命周期管理平台。产品能力覆盖API开发-运维-开放交易，实现API研发管理、API快速测试、API自动化测试、API监控、API微服务网关、API对外开放等企业深度场景。使用它能满足我们各种API管理和测试、监控等需求，特别是在自动化测试方面，它提供的建设自动化的功能极大的提高了我们开展自动化接口测试的效率：下面会通过使用Eolink编写一个流程的自动化测试用例来分享讲解一下在Eolink中如何开展自动化及使用教程。目录一、Eolink介绍二、自动化实战1）创建测试项目2）编写用例2.1用户登录2.2创建项目2.3修改项目2.4删除项目

1、单片机控制液晶显示模块1602LCD的显示。液晶显示器（LiquidCrystalDisplay，LCD）具有省电、体积小、抗干扰能力强等优点，LCD显示器分为字段型、字符型和点阵图形型。（1）字段型。以长条状组成字符显示，主要用于数字显示，也可用于显示西文字母或某些字符，广泛用于电子表、计算器、数字仪表中。（2）字符型。专门用于显示字母、数字、符号等。一个字符由5、7或5、10的点阵组成，在单片机系统中已广泛使用（3）点阵图形型。广泛用于图形显示，如笔记本电脑、彩色电视和游戏机等。它是在平板上排列的多行列的矩阵式的晶格点，点大小与多少决定了显示的清晰度。引脚包括8条数据线、3条控制线和3

最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。  为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接

简介模型选择工具栏（ModeSelectorToolbar）选择元件（components）（默认选择的）放置连接点放置标签（用总线时会用到）放置文本用于绘制总线用于放置子电路用于即时编辑元件参数（先单击该图标再单击要修改的元件）配件（Gadgets）终端接口（terminals）：有VCC、地、输出、输入等接口器件引脚：用于绘制各种引脚仿真图表（graph）：用于各种分析，如NoiseAnalysis录音机信号发生器（generators）电压探针：使用仿真图表时要用到电流探针：使用仿真图表时要用到虚拟仪表：有示波器等2D图形（2DGraphics）画各种直线画各种方框画各种圆画各种圆弧画各